Josépha Madoki est souvent présentée comme la figure de proue d’une culture qui se développe de plus en plus en France et dans toute l’Europe : Le Waacking. En 2016, Princess Madoki co-fonde le premier collectif de Waacking français Ma Dame Paris. Elle crée des spectacles mettant en lumière cette esthétique, avec des créations comme Waackez-vous Français ? où Oui, et vous ? En 2019, elle lance son propre festival de Waacking à Paris : le All Europe Waacking Festival. Au fil des années, cet événement est devenu le rendez-vous incontournable de toute la scène Waacking européenne. En 2022, avec la Compagnie Madoki, elle crée le spectacle D.I.S.C.O. – Don’t Initiate Social Contact with Others, mettant à la fois à l’honneur l’univers du clubbing et la culture Waacking sur scène. Avec comme toile de fond l’impact social de la distanciation forcée pendant le confinement.

La même année, Josépha Madoki participe à l’Opéra Rock STARMANIA en tant qu’assistante chorégraphe de celui qui est devenu au fil du temps son mentor : Sidi Larbi Cherkaoui. Elle collabore ainsi avec l’une des figures-phare de la mise en scène, Thomas Jolly qui, suite à ce projet, lui propose de signer la chorégraphie de sa dernière production à l’Opéra Bastille en 2023 : Roméo et Juliette. Elle est ainsi la première chorégraphe Waacking de l’histoire de la grande institution qu’est l’Opéra de Paris. Pour la cérémonie d’ouverture des Jeux Olympiques Paris 2024, Thomas Jolly la convie à y participer et chorégraphier un tableau Waacking pour elle et les danseurs de sa compagnie. La directrice du Ballet de Lorraine, Maud Le Pladec invite Josépha Madoki à crée une pièce pour les danseurs de la compagnie. Ce projet est prévu pour 2026.

Au fil de son parcours de danse, de création et de coopération, Josépha Madoki a développée une écriture chorégraphique basée sur l’esthétique Waacking. Formatrice et fédératrice, elle participe à la transmission de cette danse à de nouvelles générations, contribuant à construire une place incontournable du Waacking dans le paysage chorégraphique en France et à l’international.